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自动车辆监控是自动车辆定位的一种类型。自动车辆定位的概念有着悠久的历史,从公元前200~300年间中国的指南战车算起,至今已有几千年的历史了。随着电子技术、卫星通信、移动通信和人工智能等技术的发展,自动车辆定位系统中逐渐采用了先进的电子设备,并形成了目前较为稳定的基本模型。根据用途及组成可以将AVLS分为两种：
(1)用于导航的自动车辆定位导航仪,它包括全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)及惯性导航系统(INS),又称自主导航仪;
(2)用于监控、调度的自动车辆定位系统,它包括全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、惯性导航系统(INS)及移动通信系统,又称车辆监控系统;
在车辆监控系统中,移动车辆所需要的设备包括无线电台、电子电路控制器、GPS接收机、系统软件和终端显示,显示内容可以根据需要设置,如只显示一些相关的数字信息等。无线电台是系统中的移动通信设备,用来传输移动车辆的定位信息,并发送监控中心的监控指令,从而实现中心站对移动车辆的监控和调度。如果需要用DGPS提高定位精度,那么无线电台同时也用于GPS差分修正信息的发送。系统控制器将GPS(DGPS)的数据进行必要的组合和处理,或者对监控中心的指令进行编码而后送入无线电台调制发送;同时,无线电台接收的信号通过系统控制器调解处理,在电子地图上显示,地图匹配由系统软件完成。和自主导航仪一样,GIS包含电子地图和相关的信息数据库。系统软件除了实现地图匹配的功能外,还有移动用户的信息数据库管理功能。