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双GPS定位定向系统

来源:网络      更新时间:2009-12-06 00:00     字体大小:      点击:
GPS载波相位双差能够削弱或消除卫星星历误差、卫星时钟误差、用户时钟误差、电离层误差、对流层误差及选择性误差.用GPS载波相位双差法来测定相对位置可达到毫米级精度_l j.用...
    GPS载波相位双差能够削弱或消除卫星星历误差、卫星时钟误差、用户时钟误差、电离层误差、对流层误差及选择性误差.用GPS载波相位双差法来测定相对位置可达到毫米级精度_l j.用3 m长的双GPS基线,可以得到定向2密位的精度.GPS载波相位双差模糊度的求解,是一个关键问题。
    该系统经过2年多的研究和几个月的反复测试,达到了设计指标,其产品已经交付用户使用.本研究的主要成果:① 研究了通过载波相位求解2个GPS之间的方位的理论,2个GPS之间的长度检测精度在毫米级(而GPS的本身定位精度在数十米以内);② 把基线长度作为约束条件,显著提高定向精度,一般情况,在3 m长的基线,采集4 min数据,定向精度可以达到2个密位,正确率可达99%;③ 把快速求解整周模糊度应用于双GPS定向系统中,采集5 min数据,每秒1次观察l2颗卫星,解算时间是0.3 S.
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