1. 前言
rfid定位技术有着诸多的优点，急于rfid定位技术的城市车辆定位导航系统是一个可自主独立实现定位与导航、定位精度高、无定位盲区、空间定位感强等的系统，但是由于目前城市道路路面特殊状况以及rfid定位技术本身的物理特性等原因，不可能直接实现大规模铺设应用。但是由于此系统具备的明显优势，相信在不久的将来，当城市的道路建设标较规范，路面比较统一，同时加上标签物理性能的不断提高，此系统即可进行大规模的铺设和应用。从而完全实现独立定位和导航，而直接摆脱GPS 定位系统，彻底服务于人们的日常生活和智能交通。
2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统
2.1 GPS 车辆定位与导航系统
GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用）空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为20m～300m。
2.2 A-GPS 定位与导航系统
A-GPS（Assisted GPS，网络辅助GPS），它是对GPS 系统的一种改进，在GPS 的基础上增加了通信基站，从而利用基站的确切位置和接收到的GPS 卫星相关信息实现更加精确的定位和导航，其精度可以达到10m 左右。
2.3 北斗定位系统
北斗定位系统是我国自主研发的区域性卫星定位系统，它是专门针对我国国内定位与导航而建立的系统，它由两颗地球静止轨道卫星，一颗备用卫星、中心控制系统、标较系统和用户终端机等部分组成。但是由于系统的特殊工作原理，决定了系统定位的精度上不及GPS，同时对于地面网络的依赖程度也非常大，所以不太适合目前城市特殊区域的精确定位和导航应用，只能实现大范围内的粗略定位与简单导航。
此外还有诸如小区定位，E-TOD（Enhanced Observed Time Difference，增强型时钟差）等定位技术，但是由于它们都主要应用在手机移动终端的定位，所以这里不再赘述。通过以上各类现行交通车辆定位与导航系统的简单介绍和分析，虽然它们都有着各自的优势，但是针对城市交通定位功能来说它们却都有着以下几个共同的缺陷：
1. 全部都属于开放式定位系统，即一旦网络或者卫星信号发生问题，定位功能则无法实现；
2. 在城市某些特定地区，如楼宇分布较为密集的地区，地下停车场等场所和区域，上述系统则不能实现很好的定位，也就是存在定位的“死角”区域；
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