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    本文详细阐述了能够识别车型的车辆检测器如何设计。

  1动态车辆检测器设计
    1.1系统组成

    地感线圈通过馈线与谐振电路相连，当铁磁性的车体通过地感线圈时，通过谐振电路将电感量的变化转换成频率的变化。单片机是整个系统的核心，通过单片机计数器进行计数，不断读出数据即出当前频率，获得频率变化趋势，并根据当前的各种参数要求与基准频率比较从而判断是否有车到来，最后输出不同的状态信号供外部设备使用。同时上位机通过串口RS232采集到频率变化值形成感应频率曲线用于车型判别。

    为了确保设备在公路现场恶劣的噪声干扰环境下，能够长期正常可靠地工作，专门设计了硬件看门狗电路，使其保证设备在死机后迅速自启动恢复工作。同时在检测器长期运行过程中，如果工作频率超出了一定的范围则通过复位电路进行复位，以重新进行频率调整。状态指示电路用于指示车辆检测信息，装置运行与网络通讯信息，检测器工作状态信息等。

    1.2动态车辆检测电路

    整个电路是由谐振电路、由用带通和相加器组成的带阻滤波器、同相直流放大器、迟滞比较电路和波形整形电路组成。基准频率的获取直接影响测量精度，如果谐振电路的振荡频率较低，当有不同类型车辆经过地感线圈时，谐振电路输出信号的波形形状变化不大，只存在由于车辆底盘离地面高低不同而引起的微弱变化。这样则大大减小了测量精度，使得判断车辆通过的结果误差很大。本图2动态车辆检测电路原理图设计采用电容反馈三点式振荡电路，将电路的起始基准频率设计在100KHz左右，工作频率在100KHz—160KHz之间都很稳定，完全可以满足交通部规定线圈的适用范围（10Uh—2200Uh）。
    2系统软件设计

    本系统采用AT89C51单片机，片内有4KBYTE的EPROM可以反复编程，并且操作简单，便于开发调试和批量生产。我们选用11.0592MHz的晶振。

    2.1当前频率获取

    在主程序中设置一个定时器，定时周期为8ms，定时时间到触发定时中断Timer1Int，在中断服务程序中，不断读取当前振荡计数值，并保存到Counter的自变量中。

    2.2基准频率校订

    基准频率的获取比较复杂。由于环境因素的影响，外界的各种干扰会导致同一线圈的基准频率发生变化，使得线圈的基准频率值不固定，是一个时变参数。基准频率主要向两个方向变化：一方面因外界条件变化而导致线圈电感量增大，使得实际基准频率变小，此时当前频率也相应的变小。在这种情况下，当前频率在缓慢地变小，而基准频率如果保持不变，这样两个值的差会小于设定的阈值，检测不到车辆的到来。