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现代门禁技术涉及电子、机械、光学、计算机、通讯、生物特征识别、法律、管理等诸多学科领域，一直是科技工作者研究的热门内容，各种新型产品不断涌现。现有门禁系统按结构可分为独户型门禁和多门联网型门禁两大类。
单门
门禁系统是智能门禁发展的雏形，该类系统工作时，对独门进出权限进行管理。随着现代化经济建设和管理的发展，各种酒店、宾馆、写字楼、智能大厦、政府机关和企事业单位及高级物业管理部门等，都希望实现多门集中管理。
联网型
门禁系统正是在保持单门门禁系统良好性能的基础上发展起来的。该类系统工作时通过前台管理软件远程控制和管理门禁控制器，并可与监控系统联动，记录门禁活动；在一些高保密性的应用场合，更可以采用计算机多重任务管理，对特定区域监视、控制和实时身份识别，从而大大丰富了门禁系统的内涵，拓展了门禁系统的功能和应用范围。基于以太网的指纹联网门禁系统的设计与实现，该系统以指纹为钥匙，在基于 DSP 芯片和 C8051F022 单片机的基础上实现了自动指纹识别算法，并成功应用于联网门禁系统中；美国西屋电气公司推出的基于以太网的“一卡通”联网门禁系统，按集中管理、分散监控的方式控制门禁，此系统的特点是模块间耦合度低，扩展性好，与其他功能系统联动紧密；基于感应式 IC 卡的智能门禁系统的研究与开发。该系统着重讨论了 DAC2000 门禁系统一卡多用的设计方案和功能特点，以及 ID2001 门禁控制器的软硬件设计与实现。TDSi 公司 EX 联网门禁系列独有的双总线技术，该技术采用四线制全双工 485 总线，可将上位机与最远的门禁控制器的距离扩展到 2400m，从而使系统可控制的门禁数目倍增。从数据传输技术、网络结构、门禁识别方式三个方面论述现有各种联网门禁系统的优势与不足。国外联网门禁系统产业的发展状况已较成熟，其分工已进入细分阶段，如美国的HID 公司、h1-dala 公司、德国的 Destele 公司专门只从事卡和读卡器的生产，美国的 Northern Computer 公司、CSI 等公司则只研究生产控制器和软件，这种分工趋势使得人们可按自身需求定制门禁系统方案，从而多元化了门禁系统的种类和用途。