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1、运动的检测和与标识
    （1）运动物体的检测
     本专利采用基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法[10]来检测场景中的运动物体。
      （2）连通区域标识
      标识各连通区域是为了下一步目标跟踪做准备。系统采用的是八连通区域提取算法[11]。按照一定的标号规则扫描图像,得到一定数量的连通区域。

2、运动物体的跟踪
      本专利利用在两帧之间的运动对象的面积以及重心不会发生突变的现象，选择运动目标的面积特征和重心特征两个特征信息的综合作为跟踪的依据。可以根据两帧之间的连通区域的面积以及重心最接近的作为同一个目标，这样可以实现目标的跟踪。为了简化计算，首先对所求得的连通区域的面积进行排序，然后与上次计算的排序结果进行比对，接着再判断两次计算结果中的重心坐标，如果两帧之间的重心坐标没有发生跳跃，就可以认为是同一个目标对象。对于多目标情况，依次进行这样的判断，分别找出最佳匹配对象实现多目标的跟踪。

3、人体对象的识别
      本专利根据人体运动的特性，综合运动目标的物理属性（区域面积，高宽比，面部肤色）和活动属性（速度，加速度）进行人体对象的识别。