一．FNN-3300电子罗盘特点 1．三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。 2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出...
一．FNN-3300电子罗盘特点 1．三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。 2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。 4．外壳结构防水，无磁。(可选不带外壳) 5．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 二．FNN-3300电子罗盘技术指标: 俯仰和横滚输出:响应速度1-10次/秒(可调)输出范围±60°精度(俯仰范围±30°)±0.1°精度(俯仰范围±30°到±45°)±0.2°分辨率±0.01°重复性±0.03° 航向输出:响应速度1-10次/秒(可调)测量精度±1°分辨率±0.2°重复性±0.4° 其它指标:磁场测量范围0.1 Gauss 到 3 Gauss最大干扰磁场20 Gauss电源电压+12V DC电源电流60mA工作温度-40℃ 到 +85℃存储温度-55℃ 到 +100℃外壳尺寸铝外壳( 长100mm宽75mm高40mm)不带外壳:55*40mm 三．电子罗盘极限工作指标电源电压+9V到 +15V DC工作温度-50℃ 到 +85℃ 四．FNN-3300电子罗盘输出信号格式: FNN-3300电子罗盘输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:字节位置数据类型数据内容字节1单字节16进制数“0xaa”数据帧头字节2单字节16进制数罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。字节3，4保留 字节5，6保留 字节7，8双字节有符号整数罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180字节9，10双字节有符号整数罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180字节11，12双字节有符号整数X轴方向磁场强度字节13，14双字节有符号整数Y轴方向磁场强度字节15，16双字节有符号整数Z轴方向磁场强度字节17，18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角，转换算法:整数/100字节19保留 字节20单字节数前面全部数据的累加效验和 五．命令序号命令字含义说明10x01响应速度设置，3次/秒(罗盘开机默认速度)掉电不保留速度设置。20x02响应速度设置，8次/秒30x03响应速度设置，12次/秒40x04响应速度设置，18次/秒50x05响应速度设置，24次/秒60xf5开始水平面转动标定此标定为工厂使用标定，在罗盘长期使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。70xf6开始侧向水平面转动标定80xf7转动磁场数据保存90xf8结束转动标定100xe0X角度最大点110xe1X角度最小点120xe2Y角度最大点130xe3Y角度最小点140xe4纪录角度范围150xfa角度零点校准1160xfb角度零点校准2170xfc纪录角度零点180xd0开始罗盘转动标定用户罗盘标定命令。190xd1结束罗盘转动标定200xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。210xe5磁北修正220xe8清除磁北修正 六．命令详解 FNN-3300罗盘为用户提供了14条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。 1．响应速度设置: 命令字:0x01，0x02，0x03，0x04，0x05 调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。 命令字与输出速度对应表格如下:命令字0x010x020x030x040x05输出速度3次/秒8次/秒12次/秒18次/秒24次/秒 2．罗盘转动校准:命令字:0xd0，0xd1 发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。 3．罗盘指向设置:命令字:0xa5，0xe5，0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 4．角度零点设置:命令字:0xfa，0xfb，0xfc 将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。 七．引线定义 FNN-3300罗盘:线色名称说明黑GND输入电源地粉+15V输入电源正极蓝RXI串口信号输入黄TXO串口信号输出绿F工厂设置线(悬空，禁止连接任何电平)
